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      技術支持

      加速立體倉庫智能化升級,英威騰傳動方案智慧助力

      發布時間:2023-03-16 09:32:49  來源: 英威騰公眾號 點擊數:17

      近期,國務院辦公廳發布了《“十四五”現代物流發展規劃》,明確了“十四五”時期推進物流業高質量發展的戰略導向和總體思路,加快了物流業轉型升級、提質增效、創新發展,我國物流業發展由此進入新階段。作為智能立體倉庫結構中核心的搬運設備,堆垛機也將成為發展的主流。

      01項目挑戰

      堆垛機是自動化立體倉庫的標志,為了滿足物流行業的快速發展需要,堆垛機正朝著更快的行走速度與更高的設計高度發展,用以實現更高的進出貨效率及更高的空間利用率。而由此產生的堆垛機立柱頂部晃動也就成了首先需要解決的問題。

      圖:自動化立體倉庫中的堆垛機

      02英威騰方案

      根據堆垛機的技術要求,英威騰選擇專用GD350-19-WL變頻器,該變頻器通過以下方式實現客戶技術要求,可實現堆垛機行走啟停平穩及快速定位。

      圖:系統拓撲圖

      1.系統總線

      配置profinet通訊卡,支持profinet總線,可完全兼容PLC總線系統;

      2.貨叉控制

      產品采用矢量控制技術和最新的電機控制專用數字處理器,有優異的電機開環控制性能;

      3.提升控制

      配置增量式PG卡做速度閉環控制,配置SSI編碼器卡做全閉環位置控制,同時GD350-19-WL作為專用變頻器,有完整的抱閘控邏輯及開閘轉矩檢測,可保證啟動及停機不溜車;

      4.走控制

      配置增量式PG卡做速度閉環控制,配置SSI編碼器卡,通過SSI信號讀取條碼絕對位置做全閉環位置控制;

      5.防搖控制

      GD350-19-WL采用內置集成動態自適應的ANTI-SWAY軟件算法,通過調整阻尼系數,減小機械震動,避免堆垛機在加減速過程中出現晃動。

      03客戶收益

      堆垛機在加減速過程中穩定,避免晃動;

      空間利用率顯著提高,從平面走向了高空;

      實現行走速度200m/min、加速度1m/s2、定位精度±2mm。

      現代倉儲物流系統迅速發展,市場上的堆垛機多數基本實現了國產化,但與國外技術相比,仍有一定的差距,本土堆垛機生產企業還需要提升。未來,英威騰將不斷加大研發投入,實現技術突破與產品的系列化。

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